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[发明专利]基于B样条曲面的三维扫描的点云孔洞填补方法-CN200610041318.X无效
发明人：达飞鹏;朱春红 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-08-14 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种能够提供曲面拟合精确度的基于B样条曲面的三维扫描的点云孔洞填补方法：首先在点云孔洞周围选择做为初步拟合曲面时需要的坐标点P_s；其次通过基面投影法对拟合曲面时需要的坐标点P_s进行参数化；然后用最小二乘法拟合选定的坐标点P_s，得到初步拟合的B样条曲面S(u，v，)；经过初步拟合后，点集P_s与曲面S(u，v，)的距离误差还比较大，因此需要进一步修正曲面的控制顶点，改变曲面形状，使曲面S(u，v，)进一步逼近点集。基于此，根据以牛顿迭代法为基础的逼近方法，优化拟合的曲面，提高拟合精度；最后在拟合的曲面上基于曲率的等参数取线，再在线上等参数取点，得到填补孔洞的点，实现对孔洞的光滑填补。
基于曲面三维扫描孔洞填补方法

[发明专利]误差有界的低扭曲非结构T样条曲面拟合方法及装置-CN202211544173.0在审
发明人：李特;傅孝明;关启超;刘利刚;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了误差有界的低扭曲非结构T样条曲面拟合方法及装置，该方法包括：获取待拟合网格并计算与待拟合网格同拓扑的多立方体参数域；根据多立方体参数域构造第一优化问题并求解，得到待拟合网格到待拟合参数域的低扭曲体参数化；根据低扭曲体参数化，计算待拟合网格到待拟合参数域的低扭曲边界参数化；利用最小化插值拟合和薄板能量作为光滑函数项，构造目标函数并最小化得到样条曲面的控制点，从而得到拟合曲面；若拟合曲面的最大拟合误差超出预定阈值，则采用自适应细分在参数域和表面中引入新的自由度，从而降低拟合误差；在满足拟合曲面的最大拟合误差未超出所述预定阈值和低扭曲的基础上，简化拟合曲面，得到低扭曲非结构T样条曲面。
误差扭曲结构曲面拟合方法装置

[发明专利]一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置-CN201710466991.6有效
发明人：陈达权;黄运保;李海艳 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，将扫描获得的曲面点云数据利用最小二乘法拟合，并利用拟合方程确定拟合特征数据；利用最小二乘意义对所有点云数据进行圆柱面拟合，并判断首次拟合是否成功；若首次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为两个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断两个曲面是否均拟合成功；若第二次拟合失败，则采用聚类算法将所有点云数据分割为三个曲面，分别利用最小二乘意义进行圆柱面拟合，并判断三个曲面是否均拟合成功，若拟合失败，则该曲面不可重建为圆柱面。本发明所提供的无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，实现了全无标定的曲面点云数据重建为圆柱面。
一种标定曲面数据重建圆柱面方法装置

[发明专利]三维扫描的点云孔洞填补方法-CN200610088244.5无效
发明人：达飞鹏;朱春红 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-07-05 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提供曲面拟合精确度的三维扫描的点云孔洞填补方法。在点云孔洞周围选择作为初步拟合曲面时需要的坐标点P_s，用最小二乘法拟合选定的坐标点P_s，得到初步拟合曲面S(u，v，w)。根据牛顿迭代法为基础的逼近方法，进一步优化拟合曲面，提高拟合精度。在拟合的曲面上基于曲率的等参数取线，再在线上等参数取点，求得填补空洞的点，达到对孔洞的光滑拟合填充。本发明采用曲面拟合的方法能得到一张精确拟合孔洞周围散乱点集的曲面，能保证一定的光顺性和保形性。
三维扫描孔洞填补方法

[发明专利]一种复杂组合曲面的数控侧铣加工刀轨生成方法-CN201110419464.2有效
发明人：李迎光;王伟;刘长青;刘旭;傅浩杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂组合曲面的五轴数控侧铣加工刀轨生成方法。该方法首先用截平面与组合曲面求交得到截面线，将截面线按一定精度规则离散成点，然后用B样条曲线插值拟合各截平面上的离散点，之后采用蒙面法将截面线拟合成B样条曲面。计算拟合曲面与原组合曲面的误差，如果不满足精度，则返回曲线离散步骤，以更高的精度进行离散，拟合曲线、拟合曲面，直到拟合得到的曲面误差满足精度要求，最后利于刀轴摆角整体控制和局部微调相结合的刀轨生成算法，将拟合得到的曲面作为驱动曲面计算加工刀轨。该方法的效率高、精度高，解决了组合曲面侧铣加工刀轨生成的问题，刀轴摆动平稳均匀，加工质量高。
一种复杂组合曲面数控加工生成方法

[发明专利]基于特征的碎面自动组合与拟合方法-CN201510082594.X有效
发明人：李迎光;刘长青;周冠妍;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征的碎面自动组合与拟合方法，它考虑了零件中出现的碎面情况，首先对典型加工特征进行定义，基于全息属性面边图进行特征识别，再根据加工特征实现碎面的组合，基于组合碎面对其轮廓边进行分类与识别，最后拟合碎面创建扩展曲面，拟合轮廓碎边创建完整轮廓边界，利用完整轮廓边界分割扩展曲面，进而创建轮廓完整的拟合曲面，并且对拟合曲面的精度进行判断，如果不满足精度要求则加倍离散点数目，增大曲面与原曲面的贴合度本发明实现了根据加工要求对碎面进行自动组合并拟合，拟合的曲面边界与原曲面边界重合度高，边界完整，可直接用于数控编程，能够有效地提高数控编程效率。
基于特征自动组合拟合方法

[发明专利]一种新能源汽车电驱系统的优化控制系统及方法-CN202310371419.7有效
发明人：曾成碧;赵昱翔;苗虹;刘青松;杨小宝;陈一涵 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电驱系统的优化控制系统及方法，属于新能源汽车电驱系统技术领域，方法通过系统实现，系统包括：扭矩获取模块、转速获取模块、电压获取模块、效率获取模块、温度检测电路；第一曲面拟合模块，用于获得三维曲面和温度曲面拟合方程，将该三维曲面记为第一效率参考域；第二曲面拟合模块，用于获得三维曲面和转速曲面拟合方程，将该三维曲面记为第二效率参考域；第三曲面拟合模块，获得三维曲面和电压曲面拟合方程，将该三维曲面记为第三效率参考域；控制模块，用于基于第一效率参考域、第二效率参考域和第三效率参考域，对电机进行优化控制。
一种新能源汽车系统优化控制系统方法

[发明专利]一种平面屏曲面拟合方法-CN201710512397.6有效
发明人：唐中超 -专利权人：深圳鼎智通讯股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及显示屏领域，尤指一种平面屏曲面拟合方法。本发明用于电子显示屏的显示技术领域，解决了曲面屏幕制作成本大、制作难度高的问题，通过规划一个曲面拟合区域，并且分成左曲面拟合区域、右曲面拟合区域和中间区域，通过拟合运算将左右两组区域进行曲面拟合并与中间区域融合，然后在平面屏幕上显示，使得使用平面屏的用户可以体验到曲面图像的效果，有效改善视觉的体验，且可以提高手机的观赏性，有效减少成本的使用，减低了能源、材料的损耗。
一种平面曲面拟合方法

[发明专利]基于曲面论的空间数据插值与曲面拟合方法-CN201310632445.7有效
发明人：宋敦江;刘扬 -专利权人：中国科学院科技政策与管理科学研究所
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于曲面论的空间数据插值与曲面拟合方法，包括：将待拟合曲面空间离散化为格网点形式，计算所有格网点第一第二类基本量系数和i＝1，2；j=1，2；k=1，2，基于约束函数，根据曲面论的三个基本方程建立目标函数，对待拟合区域的内部区域格网点，最小化这三个方程的有限差分平方和。用优化求解器对优化控制问题求解，得到拟合的数字曲面；判断所得数字曲面是否满足精度要求，如果不满足，则迭代上述过程，直到得出满足精度要求的曲面。本发明提供的方法，摆脱传统的基于曲面论的曲面拟合方法对待拟合区域边界值的依赖，能够准确可靠地获得高精度的模拟曲面。
基于曲面空间数据拟合方法

[发明专利]一种飞机翼面气动分布曲面拟合方法-CN201611163698.4有效
发明人：任善;刘存;李健 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于飞机翼面强度分析技术领域，涉及一种飞机翼面气动分布曲面拟合方法。步骤一，通过等参逆变换将飞机翼面转换为规则的正方形结构；步骤二，对上述正方形进行相似变换；步骤三，在相似变换后的坐标中，采用曲面样条函数，得到拟合曲面方程；步骤四，根据拟合得到的曲面方程计算目标点压强，得到所需拟合曲面。通过对翼面进行等参逆变换，将其转换为规则的正方形，然后调整正方形的长宽比，得到不同的矩形，在合适的矩形上用曲面样条函数进行曲面拟合，得到光滑连续的拟合曲面，进而可以插值计算得到各点压强，提高计算的精度。
一种飞机气动分布曲面拟合方法

[发明专利]方程式计算系统及方法-CN201310403793.7无效
发明人：陈建维 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：所述方程式计算方法包括：接收用户输入的参数值及用于将所述输入的参数值转换为向量域的方程；根据输入的用于将输入的参数值转换为向量域的方程将输入的参数值转换为向量域；根据所述向量域获得非线性方程；根据非线性方程进行曲面拟合，以得到拟合曲面；以及根据拟合曲面计算拟合方程式。采用本发明的系统及方法，可画出精确的拟合曲面以及得到曲面拟合方程。
方程式计算系统方法

[发明专利]一种B样条曲面重建方法-CN201910375098.1在审
发明人：王伟;郭振宇;赵罡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于投影参数化和渐进迭代最小二乘拟合的B样条曲面重建方法，步骤如下：一、获取数据点的边界，对边界数据点进行B样条曲线拟合；二、选定双线性混合Coons曲面作为基准曲面；三、将内部数据点向基准曲面内投影，确定内部数据点的参数值；四、对数据点进行曲面拟合；采用上述技术方案，首先可以把基准曲面看作是对散乱数据点的第一次近似，先拟合边界点，之后计算出基准曲面的所有控制顶点，得到双线性Coons曲面；然后，将数据点向基面投影，引入点到曲面的距离F(u，v)作为待优化的目标函数，采用L‑BFGS方法进行无约束的优化，得到投影参数化结果；最后，根据所给定的u向和v向控制点数目、曲面的次数以及前述获得的投影参数化结果，对数据点进行B样条曲面的渐进迭代最小二乘拟合，最终得到拟合曲面的控制顶点，绘制出曲面。
基准曲面投影参数拟合最小二乘拟合内部数据数据点双线性迭代渐进投影控制点边界数据获取数据目标函数曲面拟合边界点无约束引入点重建基面优化近似绘制

[发明专利]三维扫描的点云孔洞填补方法-CN200610085328.3有效
发明人：达飞鹏;朱春红 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角域贝塞尔曲面的三维扫描的点云孔洞填补方法，它包括实物模型、三维数据采集、数据预处理、曲线曲面重构与分析、曲面拟合、CAD模型建模、数据编程加工、零件、测量数据库、CAD模拟库环节本发明采用曲面拟合的方法能得到一张精确拟合孔洞周围散乱点集的曲面，从而在曲面上取点补孔时能保证较高的拟合精度。
三维扫描孔洞填补方法

[实用新型]一种靠模多点拟合成形砂带磨抛装置-CN202121093948.8有效
发明人：冀世军;王洋;赵继;王可心 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种靠模多点拟合成形砂带磨抛装置，属于复杂曲面磨抛技术领域。该装置主要由基板、驱动系统、砂带、张紧系统、从动系统、连接板和多点拟合成形工具等组成。其中驱动系统、张紧系统、从动系统和连接板通过螺栓连接固定在基板上，多点拟合成形工具通过螺钉连接固定在连接板上，砂带外包在驱动系统、张紧系统、从动系统和多点拟合成形工具周围。整个装置可以安装在机床主轴上，通过控制主轴行程，多点拟合成形工具与复杂模板曲面点点接触，拟合出与模板曲面相近的复杂曲面，便于对其它曲面进行磨抛加工。当更换不同的曲面时，只需重复上述操作，就可以拟合新的曲面，兼顾磨抛效率、成形精度和经济成本，适用面广。
一种多点拟合成形砂带磨抛装置

[发明专利]一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统-CN202110045780.1有效
发明人：余莉;韩方剑;黄少冰 -专利权人：湖南兰茜生物科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微全景图像聚焦映射面的获取方法及系统，本发明包括将原始的显微数字玻片预览图分割为组织区域和玻片背景区域；在组织区域中随机选择N个待聚焦点；针对N个待聚焦点剔除可能存在的异常聚焦位置；针对剔除异常聚焦位置后的N1个待聚焦点，分别进行斜面拟合和曲面拟合；将斜面拟合得到的斜面、曲面拟合得到的曲面计算最终的聚焦映射面。本发明将聚焦映射面分解为斜面拟合和曲面拟合再融合，更加贴近实际模型，拟合效果更加优越，通过异常点剔除能避免某些可能存在的异常点对整体斜面估计的影响，斜面拟合更准确，可提高曲面及聚焦映射面估计的正确性。
一种显微全景图像聚焦映射获取方法系统

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